Limiteurs de Couple et Accouplements de securité SK
Détermination des Limiteurs de Couple
En fonction du couple de déclenchement
Par principe les limiteurs de couple sont sélectionnés en fonction du couple de déclenchement qui doit être supérieur au couple nécessaire pour le fonctionnement normal du système.
Le couple de déclenchement d‘un limiteur de couple est déterminé en fonction des spécifications techniques de la motorisation.
La formule suivante est une bonne approche :
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| TKN | = | Couple nominal de l‘accouplement (Nm) |
| TAS | = | Couple maximum du moteur (Nm) |
ou
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| TKN | = | Couple nominal de l‘accouplement (Nm) |
| PAN | = | Puissance partie entraînante (kw) |
| n | = | Vitesse partie entraînante (min -1) |
En fonction du couple d‘accélération (démarrage sans charge)
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SA = coefficient de charge ou de choc
SA = 1 charge uniforme
SA = 2 charge non uniforme
SA = 3 charge avec à-coups
Pour les servocommandes des machines-outils, choisir SA = 2-3.
| TKN | = | Couple nominal de l‘accouplement (Nm) |
| α | = | Accélération angulaire |
| t | = | Temps d‘accélération (s) |
| ω | = | Vitesse angulaire (s-1) |
| n | = | Vitesse de la partie entraînante (1/mn) |
| JL | = | Moment d‘inertie côté charge (kgm 2) |
| JA | = | Moment d‘inertie partie entraînante (kgm 2) |
| TAS | = | Couple max. moteur (Nm) |
En fonction de la charge et du couple d‘accélération (d émarrage avec charge)
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SA = coefficient de charge ou de choc
SA = 1 charge uniforme
SA = 2 charge non uniforme
SA = 3 charge avec à-coups
Pour les servocommandes des machines-outils, choisir SA = 2-3.
| TKN | = | Couple nominal de l‘accouplement (Nm) |
| α | = | Accélération angulaire |
| t | = | Temps d‘accélération (s) |
| ω | = | Vitesse angulaire (s-1) |
| n | = | Vitesse de la partie entraînante (1/mn) |
| JL | = | Moment d‘inertie côté charge (kgm 2) |
| TAN | = | Charge (Nm) |
| JA | = | Moment d‘inertie partie entraînante (kgm 2) |
| TAS | = | Couple max. moteur (Nm) |
En fonction de l‘avance
Arbre entraînant
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Entraînement par courroie
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| TAN | = | Charge (Nm) |
| S | = | Pas de la broche (mm) |
| FV | = | Force d’avance (N) |
| = | Rendement de la broche | |
| TAN | = | Charge (Nm) |
| d0 | = | Diamètre du pignon ou de la poulie (mm) |
| FV | = | Force d ‘avance (N) |
En fonction de la fréquence de résonance (SK2 / 3 / 5 à soufflet
La fréquence de résonance de l’accouplement doit être impérativement au dessus ou en dessous ou en dessous de celle de la machine.
Le modèle d‘un système à deux masses est applicable :
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| CT | = | Rigidité torsionnelle de l‘accouplement (Nm/rad) |
| JMach. | = | Moment d‘inertie de la machine (kgm2) (broche + glissière + pièce à usiner + moitié de l‘accouplement) |
| JMot. | = | Moment d‘inertie du moteur (kgm2) (moteur + moitié de l‘accouplement) |
| fe | = | fréquence de résonance du système à deux masses (Hz) |
En fonction de la rigidité torsionnelle (SK2 / 3 / 5 à soufflet)
Ecart de transmission dû à la charge en torsion sur le soufflet métallique :
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| ϕ | = | Angle de rotation (degré) |
| CT | = | Rigidité torsionnelle de l‘accouplement (Nm/rad) |
| TAS | = | Couple max. du moteur (Nm) |
En fonction du système Limiteur de Couple / Accouplements de securité
Version à maintien de charge : pour les types SK1 et SKP, la version à maintien de charge a un coefficient de sécurité de 2.
S‘assurer que la taille des accouplements à soufflet (SK2 / 3 et 5) est adéquate. Dans ce cas, la charge maintenue ne doit pas
excéder le couple nominal de l‘accouplement.
